为何参赛
本来，我是没有考虑过这个比赛的，一是预备知识量大，二是准备时间长，三是队友难寻（作为大一萌新的我毫无战斗力）。实数侥幸，承蒙学长看得起我，说带一个小萌新参加19年的电赛，我就很开心地答应了，后参加了学校的一选二选成功出道。尽管中间经历了很多事情，但是最终也在十一号早上将自己队伍的作品送到了北邮，进行评测。
参赛准备历程
比赛前的准备
说到参赛准备，真的是一场跨时间很长的战斗。我是在大一上学期，入门了单片机（32的标准库和51），但是这样完全不够格去电赛，在下学期，为了整个队伍的电控方面的一致性，我改去学了32的hal库，大概学完I2C后，队伍出了点问题，就解散了，多亏指导老师的调整，我加入了一个双人队伍，成为里面的电控主力，同时又从hal库转到了标准库，在原有的基础上，学了屏幕、adc、pid方面的知识。另外有关摄像头这方面，我们队伍采用了openmv的方案，先用python写openmv的程序，在将它与stm32通讯，这样就完成了大部分摄像头的功能。
比赛前夕的预备
比赛前几天，我们队伍就搭好了电控的框架，一是按键控制，二是屏幕显示，三是单片机和openmv的通讯。还有一些预备的模块，例如ADC，mpu6050，定时器的中断和pwm的输出。
比赛中
“犹豫就会败北”
当时七点半多赛题就出来了，我一看题目，嗯~，B题题目“巡线机器人”像是控制类题目，点进去一看，什么！“设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人……”，(O_o)??飞控题再见。那再去H题“模拟电磁曲射炮”看看，“自行设计并制作一模拟电磁曲射炮”，震惊，电赛组委会竟然出了这么一道题，1.8J警告好吗。自个做电磁炮，有点告辞了哈，然后我们就开始看看其他题目，A题“本题所有控制器必须使用 TI 公司处理器”，告辞；CDEFG题没训练过，告辞；IJK题高职高专，告辞。能做的题目，也只能是1.8J警告的电磁炮，所以，大概在九点的时候，我们确定了题目，并开始了讨论。
既然选择了这道题，电磁炮是关键吧，那先去万能的某宝看看，连万能的某宝的某店家都告诉我，电磁炮全网没货！！！（聊天记录见下图）
没办法，那就自己上手做了。事实上，我们做电磁炮就做了大概两天半的时间，直到第三天的晚上，我才真正地开始调试程序。
功亏一篑
在最后提交的时候，发现我们都是usb调试，根本没考虑作为独立作品的时候的供电，结果到现场的时候，半个小时都在接电源，openmv的芯片还发烫，还好有备用的。
比赛后
追悔莫及，没有把握好调试的半个小时。
如果我大三还有时间的话，可能会冲一把，给我的本科竞赛生涯画上句号。